技術(shù)編號：40480539
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及控制，具體而言，涉及一種實現(xiàn)深框工件抓取的方法、裝置和電子設(shè)備。背景技術(shù)、隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展，機(jī)器人抓取技術(shù)在制造、物流、倉儲等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，面對復(fù)雜工件的無序抓取，傳統(tǒng)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)仍然存在許多挑戰(zhàn)。無序抓取任務(wù)的復(fù)雜性體現(xiàn)在工件種類繁多、形態(tài)各異，工件在堆疊、擺放時姿態(tài)不固定，且可能存在相互遮擋和干擾。這對機(jī)器人的感知、識別和抓取能力等提出了更高的要求。、隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，實例分割網(wǎng)絡(luò)在圖像識別、物體檢測等領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。深度學(xué)習(xí)模型通過學(xué)習(xí)...
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