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環(huán)境模型構(gòu)建方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40482028

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本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛,具體涉及一種環(huán)境模型構(gòu)建方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著輔助駕駛(advanced?driving?assistance?system,adas)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的車輛開始配備adas系統(tǒng)輔助駕駛員進(jìn)行車輛駕駛,構(gòu)建adas系統(tǒng)能夠理解的環(huán)境模型信息是adas系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而,現(xiàn)有技術(shù)中無法利用相機(jī)和毫米波雷達(dá)傳感器感知到的車道線和目標(biāo)車輛構(gòu)建環(huán)境模型信息。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種環(huán)境模型構(gòu)建方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),可以利用...
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