技術(shù)編號(hào):40482028
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛,具體涉及一種環(huán)境模型構(gòu)建方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著輔助駕駛(advanced?driving?assistance?system,adas)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的車輛開始配備adas系統(tǒng)輔助駕駛員進(jìn)行車輛駕駛,構(gòu)建adas系統(tǒng)能夠理解的環(huán)境模型信息是adas系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而,現(xiàn)有技術(shù)中無法利用相機(jī)和毫米波雷達(dá)傳感器感知到的車道線和目標(biāo)車輛構(gòu)建環(huán)境模型信息。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種環(huán)境模型構(gòu)建方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),可以利用...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。