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一種基于建筑機(jī)器人的多自由度打磨頭的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40505160

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本技術(shù)涉及建筑機(jī)器人,具體而言,涉及一種基于建筑機(jī)器人的多自由度打磨頭。背景技術(shù)、機(jī)器人的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,目前機(jī)器人已方法應(yīng)用于建筑行業(yè)。、基于上述,本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在以下問題:現(xiàn)在建筑在室內(nèi)墻體、天花的施工中,對墻面的平整度要求越來越高,但是現(xiàn)有設(shè)備依舊存在不足之處,現(xiàn)有的打磨設(shè)備重量大,輕負(fù)載的機(jī)械臂難以適配,其次現(xiàn)有的打磨設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不滿足設(shè)計(jì)裝配的簡便性,并且冗余的設(shè)計(jì)造成成本的增加。、于是,鑒于此,針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良,提供一種基于建筑機(jī)器人的多自由度打磨頭,以期達(dá)到...
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