技術(shù)編號：40518022
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于點(diǎn)云精密分割，具體涉及一種車輛轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人點(diǎn)云精密分割方法。背景技術(shù)、商品車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在汽車制造和港口物流領(lǐng)域中扮演著重要角色。商品車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人(automated?guided?vehicle，agv)負(fù)責(zé)將商品車從一個地點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個地點(diǎn)，例如從生產(chǎn)線到倉庫或運(yùn)輸車輛。在這個過程中，商品車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人需要獲取周圍的環(huán)境信息，從而依據(jù)這些信息來執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如商品車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人前方若為待轉(zhuǎn)運(yùn)的商品車，商品車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人需要根據(jù)檢測到的商品車的方位來進(jìn)行取車作業(yè)；若車輛行駛前方有障礙物，...
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