技術(shù)編號：40523534
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于導(dǎo)航定位領(lǐng)域，具體涉及一種面向ros無人車定位精度提升方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、在現(xiàn)代自動駕駛和無人車導(dǎo)航領(lǐng)域，定位精度是一項關(guān)鍵指標(biāo)，它用于確定移動無人車在復(fù)雜環(huán)境中的具體位置，以實現(xiàn)安全、高效的導(dǎo)航。通過與bds結(jié)合的定位方式，借助傳感器融合算法，可以減小imu積累誤差以及長時間使用產(chǎn)生的漂移誤差的影響。、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(bds)作為一種廣泛應(yīng)用的位置定位技術(shù)，具有全球覆蓋、高精度等優(yōu)點，已經(jīng)成為自動駕駛和機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域中不可或缺的一部分。然而，單獨使用bds定位存在精度不足...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。