技術(shù)編號(hào)：40526444
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)屬于工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)控制方法和裝置。背景技術(shù)、d視覺引導(dǎo)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于物流、汽車、工業(yè)智能制造等行業(yè)，可以采用視覺引導(dǎo)機(jī)械手來抓取物料等以代替人工作業(yè)。相關(guān)技術(shù)中存在通過d配準(zhǔn)算法抓取物料的方法，但該方法容易導(dǎo)致在同一批旋轉(zhuǎn)對(duì)稱工件抓取上料過程中識(shí)別出不同的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，從而導(dǎo)致機(jī)械手根據(jù)視覺給的姿態(tài)產(chǎn)生不同旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的抓取動(dòng)作，容易發(fā)生撞擊或損壞物料，作業(yè)安全性較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N工業(yè)控制方法和裝置，避...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。