技術編號：40526904
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及控制領域，具體涉及一種基于ros的三車剛性協同控制的設計方法。背景技術、目前，隨著agv技術的不斷發(fā)展，多agv協同控制已經成為agv領域的一個重要研究方向。然而，目前多agv協同控制的研究主要聚焦于柔性協同，即各agv之間通過協調各自的運動軌跡和速度來實現共同完成任務，但它們之間并沒有形成一個穩(wěn)固的整體結構。相比之下，剛性協同控制，即多個agv作為一個剛性整體協同運動，則具有更高的穩(wěn)定性和精確性，特別適用于需要高協同性和穩(wěn)定性的應用場景，如重型設備的搬運。、目前，盡管有一些關于多...
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