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具有低觀測(cè)噪聲特性的永磁電機(jī)魯棒預(yù)測(cè)位置控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40527431

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本發(fā)明屬于永磁電機(jī),具體涉及一種具有低觀測(cè)噪聲特性的永磁電機(jī)魯棒預(yù)測(cè)位置控制方法。背景技術(shù)、位置伺服控制是永磁電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)械臂、仿真轉(zhuǎn)臺(tái)等高端裝備制造場(chǎng)景的典型應(yīng)用形式,旨在實(shí)現(xiàn)快速位置跟隨或者高精度定位。傳統(tǒng)控制策略是以磁場(chǎng)定向控制為基礎(chǔ)的串級(jí)三閉環(huán)結(jié)構(gòu)控制方案,能夠?qū)崿F(xiàn)電流、轉(zhuǎn)速和位置解耦獨(dú)立控制。但串級(jí)多回路控制要求內(nèi)環(huán)帶寬遠(yuǎn)快于外環(huán),因此限制了位置伺服控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng);依賴于頻域分析的線性控制方案難以考慮死區(qū)、非線性等因素對(duì)控制系統(tǒng)的影響,電參數(shù)和機(jī)械參數(shù)失配等會(huì)導(dǎo)致控制性能惡化。...
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