技術(shù)編號:40529588
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及機器人,尤其涉及一種清掃軌跡顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、清掃機器人在家用以及商用場景清潔過程中,為便于用戶直觀了解清潔進(jìn)度、清潔范圍等信息,滿足軌跡追蹤和歷史溯源等需求,清掃機器人通常會根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣周期記錄其在清掃區(qū)域中軌跡點,將所有的軌跡點依次連接得到清掃機器人的運動軌跡,并在應(yīng)用程序(application,app)上顯示。、傳統(tǒng)將軌跡點依次連接構(gòu)建的運動軌跡存在以下問題:.由于傳感器精度限制或存在干擾,記錄的軌跡點存在偏差,當(dāng)清掃機器人按直線行走時,由于軌跡...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。