技術(shù)編號(hào)：40530293
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及管道維修設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種海底油氣管道維修裝置。背景技術(shù)、水下機(jī)器人技術(shù)是眾多開發(fā)海洋的高新技術(shù)中最具潛力的重要手段之一，其能夠在惡劣環(huán)境、復(fù)雜海況以及傳統(tǒng)載人潛水器無法進(jìn)入的極端環(huán)境內(nèi)長時(shí)間、高效率地工作。、現(xiàn)有的水下機(jī)器人分為人工操控式和自主式，其中自主式水下機(jī)器人在海洋勘探、海洋測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用范圍較廣，但是在水下管路巡檢方面有所欠缺，不僅是因?yàn)樗鹿苈窂?fù)雜多變無法實(shí)現(xiàn)自主巡檢，還因?yàn)楣苈返漠惓顩r千變?nèi)f化，不夠智能辨別出管路上的異常處，而傳統(tǒng)人工操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在各...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。