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探測方法、裝置、電子設備及存儲介質與流程技術資料下載

技術編號:40530641

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本公開涉及雷達,尤其涉及一種探測方法、裝置、電子設備及存儲介質。背景技術、自動駕駛需要各種傳感器來檢測障礙物和周圍環(huán)境。裝有這些傳感器的汽車,根據(jù)測試目標的距離,角度和檢測精度,這些傳感器的作用和性能都不同。特別是為了實現(xiàn)自動駕駛上實際應用中的高精度先進視覺功能,必須使用多種類型的傳感器作為所謂的“傳感器融合”,根據(jù)每個傳感器的作用補償另一傳感器的不足。在多種傳感器中,攝像機可以進行道路標志、白線等形狀、顏色的識別;超聲波可以進行近距離物體的檢測;毫米波雷達可以進行包括相對速度在內(nèi)的長距離物體...
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