技術(shù)編號：40530650
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種自動駕駛車輛跟車行駛方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，搭載自動駕駛功能的車輛也受到人們的青睞，在車輛自動駕駛時，對擁堵環(huán)境下車輛自動駕駛進行近距離、高精度、高靈敏度跟車，可以防止因跟車距離過大且跟車不及時，引發(fā)側(cè)向車輛不斷切入，導(dǎo)致本車無法正常行進的狀況。、相關(guān)技術(shù)中，實現(xiàn)跟車行駛的方案為利用車輛的多個激光雷達及毫米波雷達等傳感器采集車輛的周邊數(shù)據(jù)，再通過控制器對采集的數(shù)據(jù)進行計算，確定自車周邊的行駛情況，再控制自車的跟車行...
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