技術(shù)編號(hào)：40531066
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開實(shí)施例涉及手術(shù)機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)械臂的跌落動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。背景技術(shù)、為保證手術(shù)機(jī)器人的質(zhì)量，手術(shù)機(jī)器人在進(jìn)入市場(chǎng)正式售賣前，通常要進(jìn)行一系列檢驗(yàn)，其中，機(jī)械臂跌落檢測(cè)便是影響手術(shù)機(jī)器人是否能夠正常使用的重要一項(xiàng)，機(jī)械臂跌落檢測(cè)包含機(jī)械臂跌落的靜態(tài)位置變化和動(dòng)態(tài)位置變化。靜態(tài)位置變化是指當(dāng)機(jī)械臂在斷電前后的靜態(tài)測(cè)得的數(shù)據(jù)變化量，即機(jī)械臂保持當(dāng)前位置不動(dòng)，使用三坐標(biāo)測(cè)量一個(gè)位置，斷電后機(jī)械臂跌落，當(dāng)?shù)鋭?dòng)作靜止后，再使用三坐標(biāo)測(cè)量一個(gè)位置，計(jì)算斷電前后的位置變化，即可...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。