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機(jī)械臂控制方法、電子設(shè)備及機(jī)械臂與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40531185

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本申請(qǐng)涉及機(jī)械臂領(lǐng)域,具體而言,涉及一種機(jī)械臂控制方法、電子設(shè)備及機(jī)械臂。背景技術(shù)、隨著科技發(fā)展,機(jī)械臂作為最早的工業(yè)機(jī)器人,尤其是在智能制造工業(yè)領(lǐng)域中得到了大規(guī)模應(yīng)用。為了避免機(jī)械臂在作業(yè)尤其是大負(fù)載、高速作業(yè)過(guò)程中,由于現(xiàn)場(chǎng)人員、車輛等不規(guī)范作業(yè)等與運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械臂發(fā)生碰撞、人員受傷等安全情況發(fā)生,研究機(jī)械臂安全防護(hù)方法具有很大實(shí)際工程意義。現(xiàn)有場(chǎng)景大都是使用隔離帶、柵欄等物理區(qū)域隔離方法,遇到突發(fā)狀況直接拍急停迫使機(jī)械臂停止。、傳統(tǒng)方法需要外界人員介入操作,容易產(chǎn)生解決人員反應(yīng)不時(shí)間的情...
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