技術(shù)編號(hào):40531185
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及機(jī)械臂領(lǐng)域,具體而言,涉及一種機(jī)械臂控制方法、電子設(shè)備及機(jī)械臂。背景技術(shù)、隨著科技發(fā)展,機(jī)械臂作為最早的工業(yè)機(jī)器人,尤其是在智能制造工業(yè)領(lǐng)域中得到了大規(guī)模應(yīng)用。為了避免機(jī)械臂在作業(yè)尤其是大負(fù)載、高速作業(yè)過(guò)程中,由于現(xiàn)場(chǎng)人員、車輛等不規(guī)范作業(yè)等與運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械臂發(fā)生碰撞、人員受傷等安全情況發(fā)生,研究機(jī)械臂安全防護(hù)方法具有很大實(shí)際工程意義。現(xiàn)有場(chǎng)景大都是使用隔離帶、柵欄等物理區(qū)域隔離方法,遇到突發(fā)狀況直接拍急停迫使機(jī)械臂停止。、傳統(tǒng)方法需要外界人員介入操作,容易產(chǎn)生解決人員反應(yīng)不時(shí)間的情...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。