技術(shù)編號：40531262
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃，特別涉及一種建筑機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及相關(guān)裝置。背景技術(shù)、建筑機(jī)器人指用于建筑生命全周期，例如設(shè)計、施工、運維及破拆工序的機(jī)器人設(shè)備，其被認(rèn)為是提高施工效率、質(zhì)量和安全的有效方法之一；在建筑施工現(xiàn)場，建筑機(jī)器人工作環(huán)境通常為非結(jié)構(gòu)化未知環(huán)境，需要機(jī)器人自主感知、自主路徑規(guī)劃以及自主避障，路徑規(guī)劃作為建筑機(jī)器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵，其準(zhǔn)確性影響著建筑機(jī)器人后續(xù)工作的效率。、目前，關(guān)于建筑機(jī)器人路徑規(guī)劃研究，多采用傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法；然而，隨著建筑機(jī)器人應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)大，其面...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。