技術(shù)編號：40532275
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人路徑規(guī)劃方案設(shè)計，具體涉及一種基于蟻群算法和動態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、生產(chǎn)線環(huán)境之中，環(huán)境復雜且多變，時常搬運生產(chǎn)工具、生產(chǎn)原料或者生產(chǎn)原材料會帶來的靜態(tài)障礙物位置的變化，會使agv搬運機器人會面對動態(tài)障礙物的避障問題。因此，對于多變的環(huán)境需要設(shè)計出合理的環(huán)境建模更新策略以及對應(yīng)復雜的動態(tài)障礙物需要設(shè)計出靈活的避障策略。因此，如何在無碰撞且滿足客戶需求的情況下，合理地進行地圖更新、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障都是尚未解決的難題。且現(xiàn)有技術(shù)中，缺乏根據(jù)生產(chǎn)線的生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)、實...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學習研究技術(shù)思路。