技術(shù)編號(hào)：40532991
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理，特別是涉及基于車輛復(fù)雜度的點(diǎn)云預(yù)調(diào)度方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、車輛復(fù)雜度是指交通擁堵指數(shù)或交通運(yùn)行指數(shù)，即車道上的車輛行駛環(huán)境。點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確反映車輛周圍的環(huán)境，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知和規(guī)劃的重要輸入。但是點(diǎn)云數(shù)據(jù)體積通常很大，而車載計(jì)算資源有限，如何高效地處理大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)是一個(gè)關(guān)鍵問題。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理復(fù)雜度與場(chǎng)景的復(fù)雜程度高度相關(guān)。在簡(jiǎn)單的高速公路環(huán)境中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)相對(duì)稀疏、變化較??；而在復(fù)雜的城市環(huán)境中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)密集、變化劇烈。所以，需要根據(jù)不同的點(diǎn)云分布采取不同的處理策略。...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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