技術(shù)編號：40533998
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人控制，尤其涉及基于機器視覺的多自由度機械臂避障控制方法。背景技術(shù)、隨著工業(yè)自動化、醫(yī)療器械和智能服務(wù)機器人的快速發(fā)展，多自由度機械臂在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用需求逐漸增加。然而，機械臂在執(zhí)行任務(wù)時經(jīng)常需要在動態(tài)、多變的環(huán)境中工作，這對其避障能力提出了更高的要求。傳統(tǒng)的機械臂避障技術(shù)通常依賴于超聲波、紅外傳感器或激光雷達等傳感器，這些技術(shù)雖然能夠識別障礙物，但在復(fù)雜環(huán)境中往往表現(xiàn)出局限性。例如，對于具有不規(guī)則形狀或快速移動的障礙物，這些傳感器的精度和反應(yīng)速度難以滿足實際需求。此外，靜態(tài)環(huán)...
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