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扭矩控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40535080

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本發(fā)明涉及車輛,尤其是涉及一種扭矩控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著現(xiàn)代電動汽車技術(shù)發(fā)展,多電機架構(gòu)車型越來越受到重視,通常在車輛上布置前后兩個獨立的驅(qū)動電機,相較于單電機驅(qū)動,多電機驅(qū)動更加方便控制、響應(yīng)速度快,進而提升車輛穩(wěn)定性,或提升車輛靈活性,提升駕駛樂趣。其中電機獨立控制成為一個主流研究方向。、在電機獨立控制的車輛,如單軸雙電機的車輛中,車身穩(wěn)定系統(tǒng)根據(jù)制動力差產(chǎn)生橫擺力矩,修正車輛狀態(tài),進而根據(jù)需求提高車輛駕駛靈活性或提高車輛穩(wěn)定性。、然而,采用上述方法在車輛的...
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