技術編號：40535251
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及醫(yī)療器械，具體而言，涉及一種導管機器人及其配準方法。背景技術、微創(chuàng)醫(yī)療技術意圖減少在醫(yī)療程序期間損害的組織量，以減少患者恢復時間、不適感以及有害副作用?？梢酝ㄟ^解剖結構中的自然孔口或通過一個或多個手術切口來執(zhí)行此類微創(chuàng)技術。例如解剖結構是支氣管時，目前常用的肺部醫(yī)療手術是采用支氣管鏡技術，其流程是通過患者的自然腔道或通過一個或多個微創(chuàng)的手術切口伸入醫(yī)療器械，依靠支氣管鏡前端的攝像頭，在術中導航系統(tǒng)的配合下到達目標組織位置，即病灶位置。、在術中導航過程中，需要根據(jù)患者術前的ct圖像建...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。