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基于SAM模型的多模態(tài)自動駕駛圖像分割方法及系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40535656

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本發(fā)明涉及自動駕駛圖像識別,尤其涉及一種基于sam模型的多模態(tài)自動駕駛圖像分割方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、現(xiàn)有的視覺大模型例如sam(segment?anything,是meta?ai提出的一個(gè)致力于圖像分割的基礎(chǔ)模型,它可以根據(jù)夠根據(jù)指定對象的提示,預(yù)測對象掩碼),使用超大規(guī)模的的數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練,展現(xiàn)了強(qiáng)大的圖像分割能力。然而,sam在訓(xùn)練過程中只使用了rgb圖像,因此其只能用于rgb圖像的分割,限制了sam在多模態(tài)分割任務(wù)中的實(shí)際應(yīng)用。、在現(xiàn)有技術(shù)中,高效微調(diào)模型的方法已經(jīng)能夠?qū)⑾駍am這樣...
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