技術(shù)編號：40536596
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人，具體而言，涉及一種蓋面焊接裝置及其控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、在焊接過程中，常常存在焊槍偏離焊縫中心、焊道偏移、焊接缺陷等問題，尤其是在蓋面焊接中，由于焊道表面形貌復(fù)雜、激光條紋特征不明顯、熔池受重力影響位置不斷變化等因素，現(xiàn)有焊縫跟蹤方法面臨挑戰(zhàn)。蓋面焊通常用于焊接完成后的最后一步，主要目的是在焊縫表面形成一層平滑、美觀的覆蓋層。它通常在焊縫的頂部進(jìn)行。近年來，傳感器技術(shù)的應(yīng)用給機(jī)器人焊接領(lǐng)域提出了多種傳感器技術(shù)，其中激光傳感器因其結(jié)構(gòu)簡單、信息量...
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