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感知通路的監(jiān)控方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40536728

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本公開涉及智能駕駛技術(shù),尤其是一種感知通路的監(jiān)控方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備。背景技術(shù)、在智能駕駛領(lǐng)域,視頻感知通路是智能駕駛的核心技術(shù),感知通路是指從攝像頭(或稱相機(jī))的圖像傳感器(sensor)采集原始傳感器數(shù)據(jù)到獲得圖像數(shù)據(jù)的過程所采用的硬件通路。通過感知通路獲取視頻感知數(shù)據(jù)(即圖像數(shù)據(jù)),例如yuv(luminance、chrominance,明亮度和色度)數(shù)據(jù),進(jìn)而通過感知算法或感知模型對視頻感知數(shù)據(jù)進(jìn)行感知處理,獲得感知結(jié)果。將感知結(jié)果用于可移動設(shè)備(例如車輛、無人機(jī)、機(jī)器人等)的智能駕...
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