技術(shù)編號(hào)：40536883
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種多無(wú)人機(jī)攻防博弈的快速求解方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、無(wú)人機(jī)能夠在多種環(huán)境下自主的完成給定任務(wù)，有效降低人力成本。相較于有人機(jī)，無(wú)人機(jī)具有無(wú)人員傷亡、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、重量較輕、成本較低等特點(diǎn)。由于單個(gè)無(wú)人機(jī)所攜帶武器和傳感器數(shù)量及性能有限，其執(zhí)行空戰(zhàn)任務(wù)的能力受到相應(yīng)的限制，而多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行有效協(xié)同可以更好的完成空戰(zhàn)任務(wù)，因此，多無(wú)人機(jī)組成編隊(duì)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)已受到了越來(lái)越多的關(guān)注。如何為無(wú)人機(jī)編隊(duì)設(shè)定協(xié)同作戰(zhàn)的目標(biāo)分配是當(dāng)前一大難題。、現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)基于博弈方法構(gòu)建的多無(wú)人...
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