技術(shù)編號:40541173
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及車輛控制系統(tǒng),具體涉及多冗余中央控制器系統(tǒng)控制實現(xiàn)方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、在現(xiàn)代汽車尤其是自動駕駛車輛中,中央控制器承擔(dān)著車輛狀態(tài)監(jiān)測、決策制定、動力系統(tǒng)控制等重要職責(zé)。、現(xiàn)有的單一控制器架構(gòu)如果碰到硬件失效或者外部極端工況下,可能會造成車輛控制系統(tǒng)失效,程序異常,危及行車安全。、市面上雖有通過故障檢測,故障預(yù)警來提高中央控制器的安全性,通過看門狗機(jī)制,重啟控制器軟件來避免程序跑飛或者宕機(jī),但是由于單一控制器架構(gòu)的局限性,依然會存在系統(tǒng)失效或者響應(yīng)不及時等可能問題。、現(xiàn)有的單一控...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。