技術(shù)編號：40542430
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于分揀抓手，特別是涉及一種輕量化的通用型機器人分揀抓手。背景技術(shù)、分揀機器人是一種自動化設(shè)備，能夠通過視覺、傳感器、機械臂等技術(shù)將物品進行分類和搬運，廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、電商和制造等領(lǐng)域。抓手是分揀機器人的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，它的性能直接影響分揀的速度、穩(wěn)定性和適應(yīng)性。、目前的分揀機器人為了應(yīng)對客戶多種多樣的工件抓取要求，通常都需要配備多個抓手以組成抓手庫，并安裝至單元內(nèi)，以便在抓取工件前自動切換對應(yīng)抓手，如說明書附圖所示。這種分揀抓手結(jié)構(gòu)由于單元內(nèi)配備了抓手庫，從而增加了單元的整體占...
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