技術(shù)編號：40542579
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機械臂路徑規(guī)劃，涉及六自由度機械臂在有障礙物環(huán)境下的路徑規(guī)劃算法，具體涉及一種融合天牛須算法的rrt-connect機械臂路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、制造業(yè)中的工業(yè)機器人將成為智能制造的主力軍。它可以代替人或者和人一起協(xié)作完成工作，由于應(yīng)用場景變得越多、越復(fù)雜，對機械臂的安全性和智能性提出了更高的要求。路徑規(guī)劃是機械臂控制的重要內(nèi)容之一，即為從起始點到目標(biāo)點選擇一條路徑，使得機器人能夠安全、快速到達目標(biāo)點，保證機器人不與障礙物發(fā)生碰撞。、rrt算法能夠有效地對高維空間進行搜索，并且無需...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。