技術(shù)編號：40542897
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及船用自動加油機(jī)器人，具體涉及一種智能定位的船用自動加油機(jī)器人。背景技術(shù)、在船用自動加油機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中，通常是由加油船利用機(jī)械臂支撐并驅(qū)動機(jī)械爪移動，并利用機(jī)械爪夾持抓取加油槍，并利d光學(xué)機(jī)器的視覺傳感器自動識別物體圖形，標(biāo)定注油孔的位置，引導(dǎo)機(jī)械臂驅(qū)動機(jī)械爪抓取的加油槍移動，使加油槍移出加油船，并跨越加油船與被加油船之間的海域移動到被加油船上的范圍中，同時(shí)精確對位并插入注油孔內(nèi)進(jìn)行加油工作，然而，傳統(tǒng)的智能定位的船用自動加油機(jī)器人在實(shí)際操作中仍存在問題。、例如，在實(shí)際操作過程中...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。