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一種直驅(qū)式電靜液作動(dòng)器改進(jìn)位置控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40543190

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本發(fā)明主要涉及控制相關(guān),具體是一種直驅(qū)式電靜液作動(dòng)器改進(jìn)位置控制方法。背景技術(shù)、常規(guī)的電靜液作動(dòng)器通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)斜盤式柱塞泵輸出的壓力和流量,實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓作動(dòng)筒的位移控制,而直驅(qū)式電靜液作動(dòng)器通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)雙向齒輪泵輸出壓力與流量,沒(méi)有機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快等優(yōu)勢(shì)。因此,直驅(qū)式電靜液作動(dòng)器便成為當(dāng)前重要研究熱點(diǎn)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)電靜液作動(dòng)器的高精度位置控制問(wèn)題做了相關(guān)研究。、直驅(qū)式電靜液作動(dòng)器系統(tǒng)是典型的不確定非線性系統(tǒng),具有許多非線性特性和模型不確定性。目前...
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