技術(shù)編號(hào):40543350
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)屬于心臟介入治療領(lǐng)域,具體涉及一種心內(nèi)超聲導(dǎo)管的控制方法、控制裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、在心內(nèi)科治療中,具體在心臟介入治療過(guò)程中,心內(nèi)超聲導(dǎo)管已成為不可或缺的影像顯示器械,通過(guò)血管介入方式將高清超聲探頭引入心臟,提供高分辨率、實(shí)時(shí)的心腔內(nèi)超聲影像。心內(nèi)超聲導(dǎo)管可通過(guò)操控手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)、前/后彎以及左/右彎等空間運(yùn)動(dòng)方式,可在心腔內(nèi)獲取到各個(gè)角度超聲影像。但由于材料原因,超聲導(dǎo)管的運(yùn)動(dòng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制,醫(yī)生在使用心內(nèi)超聲導(dǎo)管進(jìn)行手術(shù)前,需要較長(zhǎng)的學(xué)習(xí)周期,導(dǎo)致針對(duì)患者的...
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