技術編號：40543817
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及自動駕駛，具體涉及用于車輛同步定位和建圖的方法、裝置和設備。背景技術、同步定位和建圖是車輛自動駕駛中的一個關鍵步驟，可以使得車輛在運行的過程中，感知車輛的位置和周圍的環(huán)境，從而讓車輛的決策模塊可以基于車輛的位置信息和環(huán)境信息指導車輛的下一步動作，進而完成設定的自動駕駛任務。進行準確的同步定位和建圖是車輛自動駕駛任務中必不可少的一部分，尤其是車輛運行在高速路段場景中，面對高低起伏路況的情況下。、為了應對長距離坡度變化的路況，相關技術中采用載波相位差分技術、相機、激光雷達和高精度地圖組...
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