技術(shù)編號：40544142
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及視覺檢測，尤其涉及一種機械手自動視覺對位貼合方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、視覺對位技術(shù)是一種利用相機分別采集貼合對象、貼合目標(biāo)圖像，算法定位出相應(yīng)對象與目標(biāo)位置，從而引導(dǎo)機械手進行自動對位貼合組裝的技術(shù)。在產(chǎn)線上，對高精度元件進行高速貼合組裝，靠人眼精度與效率無法達到，因此常采用基于視覺引導(dǎo)的自動對位貼合技術(shù)。、現(xiàn)有基于視覺的機械手對位貼合方法，由于采用手眼標(biāo)定，建立模板，人工手動示教的方式，效率低，且限制了應(yīng)用條件。因為基于示教的對位貼合方法，示教精度完全決定了最終對位貼合的精度。示教不...
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