技術(shù)編號(hào):40545182
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請屬于汽車,尤其涉及一種行駛軌跡的確定方法、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)也越來越成熟。行駛軌跡確定是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要組成部分。其中,行駛軌跡確定一般根據(jù)局部環(huán)境信息、上層決策任務(wù)和車身實(shí)時(shí)位姿信息,在滿足一定運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的前提下,規(guī)劃出局部空間和時(shí)間內(nèi)車輛的行駛軌跡。、相關(guān)技術(shù)中,一般基于搜索(search-based)和數(shù)值優(yōu)化(optimization-based)的綜合求解方案(model-based)來確定車輛的行駛軌跡。即首先通過搜索方法確定初始行...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。