技術(shù)編號(hào)：40545551
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及agv物流車動(dòng)力傳動(dòng)的，尤其涉及一種伺服舵輪。背景技術(shù)、隨著近幾年agv機(jī)器人技術(shù)在國(guó)內(nèi)的迅速普及，各種形式的agv層出不窮，車體結(jié)構(gòu)越來越緊湊，自動(dòng)化控制程度越來越高，也給agv生產(chǎn)廠家提出了更高的要求。特別是在電動(dòng)叉車、建筑機(jī)器人、清潔機(jī)器人等領(lǐng)域，承載能力高，空間結(jié)構(gòu)小，易于控制的agv動(dòng)力系統(tǒng)需求越來越迫切。、現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的臥式舵輪，存在回轉(zhuǎn)半徑大，結(jié)構(gòu)不緊湊的問題；傳統(tǒng)的立式舵輪，存在伺服舵輪的高度較高，精度低的問題。故而急需一種整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，回轉(zhuǎn)半徑小，回轉(zhuǎn)精度...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。