技術(shù)編號：40545555
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，尤其涉及一種用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器人搬運(yùn)裝置。背景技術(shù)、機(jī)器人搬運(yùn)裝置是一種用于工業(yè)和制造環(huán)境的自動(dòng)化系統(tǒng)，包含機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器(如夾持爪)等結(jié)構(gòu)。機(jī)械臂負(fù)責(zé)執(zhí)行搬運(yùn)動(dòng)作，控制系統(tǒng)管理操作，末端執(zhí)行器直接接觸和處理物體。常見的末端執(zhí)行器包括機(jī)械夾持爪。、現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)裝置的夾持爪由于其形狀的限制一般只可對柱狀件或者方形件進(jìn)行夾持，當(dāng)需要對方形件或者柱狀件進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，機(jī)械臂需要更換新形狀即貼合零件外壁的夾持爪，功能單一且更換復(fù)雜，影響了系統(tǒng)的靈活性和效...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。