技術(shù)編號(hào)：40546380
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺，尤其涉及一種物體抓取排序方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、目前，傳統(tǒng)的機(jī)器人抓取排序方式主要可以分為兩類，第一類方式主要通過目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)多個(gè)待抓取物體的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并基于中心點(diǎn)坐標(biāo)確定物體的抓取排序，該種方式確定的物體抓取順序的質(zhì)量不高，機(jī)器人在抓取物體時(shí)容易受到物體傾斜狀態(tài)和物體之間的物理拓?fù)潢P(guān)系的影響，使得機(jī)器人抓取的物體脫落，物體抓取成功率不高。、第二種方式主要通過使用圖像檢測(cè)器定位多個(gè)待抓取物體的物體位置，然后基于定位得到的物體位置構(gòu)建物體之間的操作關(guān)系預(yù)測(cè)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。