技術(shù)編號(hào)：40547475
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及人工智能，具體是一種基于全流雙向融合網(wǎng)絡(luò)的d位姿估計(jì)方法。背景技術(shù)、d位姿估計(jì)是得到從目標(biāo)對(duì)象坐標(biāo)系到相機(jī)坐標(biāo)系的剛性轉(zhuǎn)換，包括d旋轉(zhuǎn)矩陣r和d平移矩陣t。d姿態(tài)估計(jì)是許多現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的重要組成部分，例如在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，準(zhǔn)確地識(shí)別待抓取物體的d位姿可以提高抓取或裝配的準(zhǔn)確性；在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，準(zhǔn)確的d位姿估計(jì)可以將虛擬對(duì)象準(zhǔn)確地放置在現(xiàn)實(shí)世界中，增強(qiáng)沉浸式體驗(yàn)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，準(zhǔn)確的d位姿估計(jì)可以準(zhǔn)確的識(shí)別周圍環(huán)境中其他車輛、行人和障礙物的位置和方向，幫助自動(dòng)駕駛汽車做...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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