技術(shù)編號：40548607
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡的機械臂pid控制方法及相關(guān)裝置。背景技術(shù)、隨著智能化水平的不斷提升，機械臂在一些工作場景中可以直接替代人工，以完成相應的機械生產(chǎn)活動，由此，對機械臂控制精度的要求也在提高?，F(xiàn)有控制方法具有局限性，如在復雜多變的外部條件下，機械臂的運動容易受到外部環(huán)境的影響，從而影響了機械臂的軌跡控制，使得傳統(tǒng)的動態(tài)控制方法難以實現(xiàn)有效的控制。在高級控制方法中，如基于神經(jīng)網(wǎng)絡的控制方法，雖然在機械臂的跟蹤控制中得到廣泛應用，但對空間軟機械臂的研究較少。傳統(tǒng)的比例...
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