技術(shù)編號：40548724
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及天車控制，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的天車控制方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，天車（也稱為橋式起重機(jī)）作為重要的物料搬運(yùn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)場景中?；跈C(jī)器視覺的天車控制系統(tǒng)，通過集成高清攝像機(jī)和圖像處理算法，捕捉天車作業(yè)區(qū)域的圖像信息，對圖像中的目標(biāo)物體進(jìn)行識別、定位與跟蹤，進(jìn)而指導(dǎo)天車的運(yùn)動(dòng)軌跡和作業(yè)操作，實(shí)現(xiàn)對天車運(yùn)行環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測與精準(zhǔn)控制。其中，三維定位和避障是天車控制系統(tǒng)中的兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對于確保天車運(yùn)行的安全性和高效性十分重要。、傳統(tǒng)天車控制系統(tǒng)在三維定位方...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。