技術(shù)編號：40548794
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種行走控制系統(tǒng)及方法與有軌巡檢機器人。背景技術(shù)、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展鐵路行業(yè)發(fā)展迅猛，隨之而來的是鐵路越來越長，鐵路軌道巡檢的工作量也越來越大，為了及時排除故障隱患，需要定期對軌道交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施進行安全檢查，目前，這樣的檢查任務(wù)以人工靜態(tài)檢查為主，方法雖然簡單易行，但其存在檢查速度慢、占用線路時間長、工作效率低等問題，還必須為軌道交通運行預(yù)留相應(yīng)的天窗期，影響軌道交通運營的效率。、為了解放人力，降低人工檢測成本，可以使用巡檢機器人來進行軌道巡檢。但如何...
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