技術(shù)編號(hào)：40549173
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人作業(yè)路徑規(guī)劃方法、移動(dòng)機(jī)器人和芯片。背景技術(shù)、如今，越來越多的家庭開始選擇使用掃地機(jī)器人來完成地面的清潔。然而在使用過程當(dāng)中，很多用戶發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人的避障能力以及清潔效率參差不齊，比如，有的掃地機(jī)器人經(jīng)常會(huì)被地面上的障礙擋住，或者因?yàn)槁肪€規(guī)劃有問題而在桌椅板凳下無腦亂撞，影響掃地效率。造成這一問題的原因之一，是由于掃地機(jī)器人對障礙物的標(biāo)注不夠精細(xì)，一般的碰撞傳感器或視覺傳感器所標(biāo)注的障礙物在地圖上會(huì)團(tuán)成一坨，不利于掃地機(jī)器人進(jìn)行清掃路徑的規(guī)劃，大大降...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。