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驅(qū)動裝置及具有該驅(qū)動裝置的機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40549630

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本申請涉及電機(jī),具體是涉及一種驅(qū)動裝置及具有該驅(qū)動裝置的機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和普及,多數(shù)設(shè)備中均會裝載有電機(jī),從而利用電機(jī)提供驅(qū)動力,以實(shí)現(xiàn)機(jī)械部件的運(yùn)動,如升降、旋轉(zhuǎn)以及振動等等,使得設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。然而,現(xiàn)有電機(jī)無法準(zhǔn)確控制電機(jī)輸入輸出的位置,降低了電機(jī)的可控性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請實(shí)施例一方面提供了一種驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置包括動力機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu);所述動力機(jī)構(gòu)具有第一輸出端;所述減速機(jī)構(gòu)具有第二輸入端和第二輸出端,所述第二輸入端與所述第一輸出端連...
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