技術(shù)編號(hào)：40550803
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及儲(chǔ)罐檢測(cè)，具體為一種立式儲(chǔ)罐的爬壁式檢測(cè)機(jī)器人及超聲波檢測(cè)系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著能源儲(chǔ)存需求量的與日增加，在石油石化等領(lǐng)域內(nèi)大型鋼制儲(chǔ)罐的數(shù)量快速增長(zhǎng)，大型鋼制儲(chǔ)罐從制造到服役，都需要進(jìn)行質(zhì)量安全檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題，要及時(shí)進(jìn)行處理，避免發(fā)生安全事故。當(dāng)前，大型儲(chǔ)罐的罐壁檢測(cè)仍然以傳統(tǒng)的人工檢測(cè)為主，在檢測(cè)過(guò)程中，需要提前在儲(chǔ)罐的四周搭建腳手架。檢測(cè)人員登上腳手架對(duì)儲(chǔ)罐進(jìn)行檢測(cè)，這樣的檢修方式有以下缺點(diǎn)：)人工檢測(cè)需要大量人力資源，包括檢測(cè)人員、安全監(jiān)督人員等，經(jīng)濟(jì)成本較高。)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。