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一種高精地圖采集制作一體化的方法及系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40551362

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本發(fā)明涉及地圖制作領(lǐng)域,具體地,涉及一種高精地圖采集制作一體化的方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著自動(dòng)駕駛、智能導(dǎo)航等技術(shù)的快速發(fā)展,高精地圖已成為這些技術(shù)的重要基礎(chǔ)。高精地圖不僅提供豐富的道路和地形信息,還能準(zhǔn)確標(biāo)注交通信號(hào)、道路標(biāo)線等細(xì)微特征,滿足高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)精確、實(shí)時(shí)定位及環(huán)境感知的需求。、目前,高精地圖的采集技術(shù)主要分為兩類:基于激光雷達(dá)和基于視覺(jué)的采集方式。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量其反射時(shí)間,獲取地面物體的三維坐標(biāo),雖然具備高精度和高分辨率,但設(shè)備成本高且數(shù)據(jù)處理復(fù)雜?;谝曈X(jué)的...
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