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技術(shù)編號：40552276

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本技術(shù)涉及焊接夾持工裝，具體為一種焊接機(jī)器人的焊接夾持工裝。背景技術(shù)、焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，逐漸的替代了人工焊接，并被廣泛的應(yīng)用在各類的加工生產(chǎn)行業(yè)，但是在焊接機(jī)器人焊接的過程中，需要通過夾持裝置對需要焊接的零件進(jìn)行固定，保證焊接的過程中零件的穩(wěn)定，提高焊接的穩(wěn)定度和焊接質(zhì)量。、根據(jù)公告號為cnu的中國專利文獻(xiàn)公開的一種焊接機(jī)器人的焊接夾持工裝，包括兩個側(cè)板，兩個所述側(cè)板的相對面固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑動連接有兩個輪支架，兩個所述輪支架上均設(shè)置有夾持滾輪，兩...
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