技術(shù)編號(hào):40552535
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃方案設(shè)計(jì),具體涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備。背景技術(shù)、生產(chǎn)線環(huán)境之中,環(huán)境復(fù)雜且多變,隨著生產(chǎn)線中agv搬運(yùn)機(jī)器人的數(shù)量的增加,同時(shí)處于移動(dòng)狀態(tài)的agv搬運(yùn)機(jī)器人越來(lái)越多,可能會(huì)產(chǎn)生擁堵情況,很可能會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸癱瘓,大大影響生產(chǎn)效率,甚至存在發(fā)生碰撞的可能,造成生產(chǎn)設(shè)備損壞,甚至位于附近的生產(chǎn)人員的安全造成威脅,如何有效的、安全的進(jìn)行無(wú)人車路徑的規(guī)劃,同時(shí)能最大限度的提高各agv搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中的運(yùn)行流暢性,減少停車次數(shù),是現(xiàn)有技術(shù)亟待解決的問(wèn)題...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。