技術(shù)編號(hào):40552598
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及鋼筋綁扎控制系統(tǒng),更具體地說(shuō)是指一種批量全自動(dòng)綁扎控制系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有的鋼筋綁扎機(jī)器人在工作時(shí),需要鋼筋首先被擺放并固定到位;完成這一準(zhǔn)備后,機(jī)器人會(huì)在鋼筋上方移動(dòng)到指定的綁扎點(diǎn),并利用機(jī)械手在該點(diǎn)進(jìn)行鋼絲綁扎,由于現(xiàn)有的機(jī)器人只能在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行綁扎,每次綁扎需要耗費(fèi)幾秒鐘,導(dǎo)致整體操作時(shí)間較長(zhǎng),而實(shí)際工地上的樓板或其他部件需要綁扎的鋼筋點(diǎn)可能多達(dá)幾十到上百個(gè),因此完成所有綁扎任務(wù)所需的時(shí)間也相應(yīng)較長(zhǎng)。、此外,現(xiàn)有鋼筋綁扎機(jī)器人的工作場(chǎng)景是建立在鋼筋已經(jīng)擺放并固定好的基...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。