技術(shù)編號(hào)：40552987
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)械臂，具體為一種機(jī)械臂捆綁固定結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。、對(duì)此，中國申請(qǐng)專利號(hào)：cnu，公開了一種機(jī)械臂固定結(jié)構(gòu)，包括底座和機(jī)械臂本體，底座包括底座上層、底座中層和底座底層，底座上層和底座底層均為實(shí)心狀態(tài)，底座上層設(shè)有安裝槽，安裝槽底端與底座中層連通，底座中層為空心狀態(tài)，底座中層...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。