技術(shù)編號：40553806
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械臂領(lǐng)域，特別涉及一種快換式機械臂。背景技術(shù)、現(xiàn)有機械臂本體多采用螺栓與末端執(zhí)行抓手連接，一對一，手本一體，作業(yè)專一。遇到復(fù)雜工況且生產(chǎn)空間允許時，則需要新增機械臂，與現(xiàn)有機械臂配合，來完成生產(chǎn)需求，造成設(shè)備成本高，現(xiàn)場占地空間大，空間擁擠。、另外，現(xiàn)有機械臂遇到復(fù)雜工況但生產(chǎn)空間擁擠，必須更換末端執(zhí)行抓手時，多采用人工手動更換，需要手動插拔末端執(zhí)行抓手的供氣氣管，手動緊固末端抓手連接處的插拔銷，勞動強度大，不僅節(jié)拍慢，而且容易造成安全和質(zhì)量隱患。、人工更換末端抓手時，因為人力...
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