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基于點云啟發(fā)的遠小目標雙模態(tài)跟蹤感知方法及系統(tǒng)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40554755

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本發(fā)明涉及目標檢測與多傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域,更具體地,涉及基于點云啟發(fā)的遠小目標雙模態(tài)跟蹤感知方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、毫米波雷達作為汽車在遠距離目標感知技術(shù)中的主要傳感器,相較于激光雷達、超聲波雷達等其他車載傳感器,其具備探測距離遠、全天候工作能力強以及探測精度高和可靠性好的優(yōu)勢。目前,現(xiàn)有的基于毫米波雷達與視覺傳感器融合的遠小目標感知方法可分為兩類。第一類方法通過雷達點云與圖像進行融合并提取特征進行感知。這類方法通常需要針對遠小目標進行額外的訓(xùn)練。同時,對于視覺傳感器而言,遠小目標在圖像中的尺寸...
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